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Dani & Peter

Roboter


Das Roboterprojekt ist noch in Arbeit. Als erstes Teilprojekt wurde ein Fahrgestell mit einem Rasberry-Pi als Controller zusammengebaut. Gesteuert wird dieses Modell-Fahrzeug über WLAN mit einer Android-App.


1. Fahrgestell


Als Fahrgestell wurde die Mobile Plattform Cherokey 4WD ausgewählt.


Hier die wesentlichen Merkmale dieser Plattform:




2. Rasberry-Pi 2 Modell B


Der Rasberry-Pi dient als Controller des Roboters.


Hier die Highlights & Details des Einplatinencomputers:



3. Steuerprogramm


Das Steuerprogramm wurde in Anlehnung des Developer Blogs von Werner Ziegelwanger in C erstellt. Das Steuerprogramm empfängt Befehle über WLAN und setzt diese in Signale zur Ansteuerung des Motortreiberboards um.


Als IDE wurde Eclipse eingesetzt. Eclipse bietet die Möglichkeit C-Programme mit einem Cross-Compiler für den Raspberry-Pi zu erstellen und diese dann „remote“ auf dem Raspberry-Pi zu testen. Die Seite GuruCoding.com bietet für dieses Feature eine detaillierte Beschreibung.



4. Android-App


Die Android-App wurde in Java erstellt.


Mit der App können Richtung und Geschwindigkeit des Roboters über WLAN gesteuert werden. Die Befehle an den Roboter werden per UDP übertragen.