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Dani & Peter
Roboter
Das Roboterprojekt ist noch in Arbeit. Als erstes Teilprojekt wurde ein Fahrgestell mit einem Rasberry-
1. Fahrgestell
Als Fahrgestell wurde die Mobile Plattform Cherokey 4WD ausgewählt.
Hier die wesentlichen Merkmale dieser Plattform:
2. Rasberry-
Der Rasberry-
Hier die Highlights & Details des Einplatinencomputers:
3. Steuerprogramm
Das Steuerprogramm wurde in Anlehnung des Developer Blogs von Werner Ziegelwanger in C erstellt. Das Steuerprogramm empfängt Befehle über WLAN und setzt diese in Signale zur Ansteuerung des Motortreiberboards um.
Als IDE wurde Eclipse eingesetzt. Eclipse bietet die Möglichkeit C-
4. Android-
Die Android-
Mit der App können Richtung und Geschwindigkeit des Roboters über WLAN gesteuert werden. Die Befehle an den Roboter werden per UDP übertragen.