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Dani & Peter

Roboter

Das Roboterprojekt ist noch in Arbeit. Als erstes Teilprojekt wurde ein Fahrgestell mit einem Rasberry-Pi als Controller zusammengebaut. Gesteuert wird dieses Modell-Fahrzeug über WLAN mit einer Android-App.

1. Fahrgestell

Als Fahrgestell wurde die Mobile Plattform Cherokey 4WD ausgewählt.

Hier die wesentlichen Merkmale dieser Plattform:

• Grundgestell für vier Motoren mit Getriebe
• Motortreiberboard mit Befestigungslöcher für die Montage eines Controllerboads.
• Zusatzboard für Versuchsaufbauten
• Batteriebox
• Diverse LEDs zur Statusanzeige

2. Rasberry-Pi 2 Modell B

Der Rasberry-Pi dient als Controller des Roboters.

Hier die Highlights & Details des Einplatinencomputers:

• Version 2 mit ARM Cortex A7 Quad-Core-Prozessor (4x 900 MHz)
• Universell einsetzbar: Mini-PC, Server, Steuerungseinheit
• Prozessor, Arbeitsspeicher, Grafik bereits integriert
• Schnell vernetzt über RJ45 LAN-Anschluss
• USB- und HDMI™-Anschlüsse
• Vielseitig erweiterbar (z.B. mit WLAN-Adapter für USB)

3. Steuerprogramm

Das Steuerprogramm wurde in Anlehnung des Developer Blogs von Werner Ziegelwanger in C erstellt. Das Steuerprogramm empfängt Befehle über WLAN und setzt diese in Signale zur Ansteuerung des Motortreiberboards um.

Als IDE wurde Eclipse eingesetzt. Eclipse bietet die Möglichkeit C-Programme mit einem Cross-Compiler für den Raspberry-Pi zu erstellen und diese dann „remote“ auf dem Raspberry-Pi zu testen. Die Seite GuruCoding.com bietet für dieses Feature eine detaillierte Beschreibung.

4. Android-App

Die Android-App wurde in Java erstellt.

Mit der App können Richtung und Geschwindigkeit des Roboters über WLAN gesteuert werden. Die Befehle an den Roboter werden per UDP übertragen.

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